本发明涉及一种自控电子镇痛输注泵,包括基座、固定在基座上的直流电机、与直流电机连接的蜗轮蜗杆传动机构、由轴上齿轮与带圆孔从动齿轮啮合的齿轮传动机构、跨在带圆孔从动齿轮两侧的槽型光电传感器、带有三个相位差为120°的偏心凸轮机构的主传动轴机构、设置在基座上受凸轮机构驱动的三个泵片、穿过基座上沟槽且受泵片顶压的输液管。本发明通过采用槽型光电传感器采集到旋转齿轮的圈数信息,反映出输注量信息。达到了利用一种简单有效的方法精确地控制了输注速度,还能对气泡、空液、输液管阻塞等异常进行排查的设计要求。方便了医生和病人可以根据实际情况进行自控输液,确保了患者的安全。