本发明提供了一种3D图像空间与3D视听空间转换方法及装置,包括目将图像坐标系内中心点的位置和目标对象的位置作为输入,得到目标对象相对于中心点的方位信息,映射得到目标对象相对于中心点在视听坐标系中的方位信息;从3D视频中提取出目标对象的深度值和中心点的深度值,计算出目标对象与中心点的深度差,转换得到以物理单位为度量的目标对象相对于中心点的距离信息;还原出目标对象在视听坐标系中的目标位置。本发明创造性提出图像空间转3D视听空间的方案,在图像空间中获取目标对象的方位信息和3D视频中获取目标对象的距离信息,然后在视听空间中还原声像的目标位置,重建目标对象方位信息。