具有力触觉感知功能的智能肌电控制假手

一、项目简介具有力触觉刺激反馈的智能肌电假手,通过采集人体手臂上一堆拮抗肌的肌电信号,结合机械传感一体化设计的手指,使用分段模糊比例控制算法实现对假手开合速度和握力的比例控制,同时将假手的握力情况通过振动刺激反馈给假手佩戴者,使得佩戴者能感知到假手的握…

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G18122114390319
小试
中国
技术许可,合作开发
面议
整体方案
生物医药,机械电子
化工新材料,其它

方案描述

项目简介

具有力触觉刺激反馈的智能肌电假手,通过采集人体手臂上一堆拮抗肌的肌电信号,结合机械传感一体化设计的手指,使用分段模糊比例控制算法实现对假手开合速度和握力的比例控制,同时将假手的握力情况通过振动刺激反馈给假手佩戴者,使得佩戴者能感知到假手的握力情况,及时调整控制策略,增强了假手对于佩戴者的本体感。经过短时间的训练后,使用者即可像使用自己的自然手一样灵活的控制假手抓取物体。研制的肌电假手不仅在性能上超出国内同类产品,在价格上也具有很大的优势,具有广阔的市场前景和重大的社会价值。研发的肌电假手曾在日内瓦国际发明展“银奖”,已申请发明专利6项,软件著作权1项。

技术成熟度

样品阶段。

应用范围

广泛应用于医疗领域等。

投产条件和预期效益

研制的肌电假手不仅在性能上超出国内同类产品,在价格上也具有很大的优势,具有广阔的市场前景和重大的社会价值。

合作方式

面议。


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