目前国内主流使用的环锭细纱机均采用三罗拉两区牵伸形式，牵伸倍数受到限制，纺纱效率较低，同时牵伸、捻度、刚领板升降变换使用变换齿轮方法，调节过程耗时费力。针对此，本成果采用四罗拉三区牵伸实现超大牵伸。（1）提高纺纱效率，实现高效纺纱：采用四罗拉四皮圈牵伸形式，实现前区、中区和后区的三区牵伸，实现总体30-250倍超大牵伸，一般粗纱定量下，实现300S纱线纺制，重定量粗纱喂入下，实现一般纱支细纱的生产。（2）整机全数字化控制：采用四个伺服电机通过变速箱对四组罗拉的运动速度进行独立控制，一个伺服电机控制的电子凸轮，实现电子卷绕。（3）多品种纱线生产：通过采用变频电机、伺服电机传动和PLC控制，以及相关配套系统软件的开发，不仅能在“普通纱”模式下生产常规环锭纱，还能在“花式纱”模式下生产竹节纱、段彩纱、赛络纱、包芯纱、包缠纱。四罗拉四皮圈三区牵伸形式设计；四罗拉独立变速控制技术；多品种纱线生产控制技术。

批量生产阶段。

应用于四罗拉四皮圈三区牵伸形式设计、四罗拉独立变速控制技术、多品种纱线生产控制技术等相关行业领域。

（资金需求总额 100万元）采用四罗拉四皮圈三区牵伸形式可实现重定量粗纱喂入纺纱和高支化细纱生产，在常规粗纱定量喂入时，实现最高达300S的超高支细纱的生产，提高纺纱效率，减少生产用工和能耗，在同等品质下实现吨纱净利润提高500-3000元。同时采用四个伺服电机通过变速箱分别对四列罗拉转动速度进行独立控制，除普通环锭纱外，通过添加粗纱喂入装置等辅助机构，还可实现竹节纱、段彩纱等花式纱的生产，实现吨纱附加值增加500-2000元。

技术服务。