研究方向/领域 :

智能机器人及机器视觉、智能设计与制造、虚拟现实与仿真。

服务企业、产业相关工作成效、研究成果与荣誉：

主要研究农业机器人、机器视觉与图像处理、仿真技术。一直奋斗在生产、研究和教学的一线，从事虚拟设计与制造、机器人与视觉的原创性理论与应用研究。取得了科技进步奖共8项，其中，国家国防科学技术进步奖2项(二等，三等各1项)、省科技进步奖3项、市科技进步奖3项、2004年获美国罗克韦尔自动化博士奖项。获学会优秀论文奖8项。近年主持和参加国家自然基金和省级科研项目等共12项。取得中国发明专利10件，软件著作权9件。发表论文200余篇，其中SCI、EI收录100余篇，其中1篇虚拟现实技术方面的综述论文被引达352次，属高频引用。主持和完成国家自然科学基金项目、教育部博士基金、省科技项目10项。获科技进步奖共6项。其中，国家国防科学技术进步奖2项(二等，三等各1项)、省科技进步奖2项。获全国优秀论文奖3项。发表论文160余篇，SCI、EI收录约80篇。取得发明专利7件、软件著作权6件。主要担任：农业机械设计、农业自动化的博士生导师，担任机械制造及自动化、图像处理与虚拟现实方向的硕士生导师。学术任职：系统仿真学报编委；中国系统仿真学会理事；中国计算机学会虚拟现实专业委员会委员；中国人工智能智能制造专业委员会常务理事，省自动化学会常务理事。省科技特派员、省农村科技特派员。

研究成果与项目：

1）视觉三维定位的工业机器人关键技术研究与应用。

2）加工不对称压缩机螺杆转子滚刀精确设计理论与应用研究。

3）经济型微机数控系统。

4）不铲齿成形铣刀的理论与应用研究。

5）热喷涂层梯度液相反应烧结。

6）具有复杂运动轨迹的机械产品三维动态仿真制作新工艺理论及应用研究。

7）凹R面药物冲头的强化工艺与数值仿真研究。