本专项实施目标是：

    一是突破智能机器人感知、人机协作、智能控制系统等核心技术，提高机器人及装备制造核心零部件等关键零部件的技术水平，提升国产机器人的竞争力；二是攻克高精度数控机床、智能型五轴精密小龙门数控加工中心等智能制造设备，提升国产工业母机的竞争力，推进国产智能装备的产业化及创新应用。本专项实施期 3 年。

本专项按照“围绕产业链部署创新链”的要求，从补短板、突破卡脖子技术方面对智能机器人与装备制造核心关键技术、关    键核心零部件、高端数控机床/数控加工中心、海洋及爬行焊接机器人系统等启动 10 个项目。除特别说明外，每个项目原则上支持一项；技术路线明显不同而又在评审中排前两位时，可都纳入并行支持；评审专家经评议认为项目申报质量都未达指南研发内容和指标要求时，可都不支持。
    专项统一以项目为单位申报，项目实施一般为 3 年，研究内容除特别说明外必须涵盖该项目下所列的全部内容，项目完成时应完成该项目下所列所有考核指标。每个项目参研单位总数不超过 6 个。每个项目设 1 名项目负责人。为充分调动社会资源投入相关研发工作，鼓励企业与高校、科研院所以产学研合作形式联合申报。

问题一：“智能机器人和装备制造” 重大专项项目有哪些？

专题一：智能机器人核心、关键技术
项目1：人机协作机器人的研发及产业化 ；

项目2：应用于工业机器人的智能协作化驱控一体控制系统研发及产业化 ；

专题二：智能机器人及装备制造核心零部件研发和产业化；
项目 3：高精度环面蜗轮蜗杆减速器的研发和产业化 ；

项目 4：精密机器人用行星摆线减速器研究与产业化 ；

项目 5：高性能、高精度、长寿命齿轮零件研发及应用 ；

专题三：数控加工关键装备研发及应用
项目 6：高速直驱高精度数控机床的研发及应用 ；

项目 7：智能型五轴精密小龙门数控加工中心研发及应用 ；

专题四：特种机器人研发及应用
项目 8：新一代潜航器海试保障智能无人跟踪艇研发 ；

项目 9：智能无轨导全位置爬行高效焊接机器人系统 ；

项目 10：基于建筑信息模型和人工智能技术的建筑机器人研究与应用示范 ；

问题二：申报截至日期？ 

答：有关修改意见和建议请以单位名义于2019年9月11日前通过网站提交。